Действие разворачивается в Японии спустя 14 лет после битвы при Сэкигахаре (1600 г.), в которой Токугава Иэясу разгромил режим Тоётоми и стал правителем страны. Санада Юкимура, сражавшийся на стороне клана Тоётоми, отбывает ссылку в Кудояме у подножия горы Коя, ведя скрытный образ жизни в окружении верных ему ниндзя. Однако ситуация кардинально меняется, когда Иэясу, опасаясь мятежа со стороны юного главы клана Тоётоми — Хидэёри, — объявляет о своем намерении окончательно уничтожить этот род. Встретившись с Сарутоби Сасукэ — ниндзя, обладающим гениальными способностями, — Юкимура понимает, что настал решающий момент, и решает бежать из Кудоямы, чтобы помочь семье Тоётоми. Сасукэ объединяет усилия с преданными Юкимуре ниндзя, и вместе они устремляются навстречу величайшей битве против клана Токугава — осаде Осакского замка. Преодолевая многочисленные трудности — интриги среди соратников, столкновения убеждений, а также неожиданные козни и предательства, — отряд из десяти ниндзя, известных как «Десять храбрецов Санады», сражается с непоколебимой решимостью, укрепляя узы истинного братства и бросая вызов своему заклятому врагу Иэясу, захватившему абсолютную власть.